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關(guān)于變位機(jī)來說，這種機(jī)型的工作臺有一個整體的翻轉(zhuǎn)自由度，作業(yè)時可以將工作翻轉(zhuǎn)到理想的焊接位置進(jìn)行焊接。主要用于一些管、盤的焊接。移動方便，是目前應(yīng)用較普遍的結(jié)構(gòu)形式，經(jīng)常和伸縮臂式焊接操作機(jī)配合運(yùn)用。
焊接變位機(jī)是集翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)功能于一身的變位機(jī)械。翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)分別由兩根軸驅(qū)動，夾持工件的工作臺除能繞本身軸線回轉(zhuǎn)外，還能繞另一根軸做傾斜或翻轉(zhuǎn)，它能夠?qū)⒑讣细鞣N位置的焊縫調(diào)整到程度的或"船型"的易焊位置施焊，適用于框架型、箱型、盤型和其他非長型工件的焊接。
1、自適應(yīng)控制自動化焊接變位機(jī)
自適應(yīng)控制的焊接變位機(jī)是一種自動化水平較高的焊接變位機(jī)，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導(dǎo)向和跟蹤，并對主要的焊接參數(shù)進(jìn)行實(shí)行閉環(huán)的反應(yīng)控制。整個焊接過程將按預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動完成。
2、智能化焊接變位機(jī)
它應(yīng)用各種傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫和專家系統(tǒng)具有辨認(rèn)、判別、實(shí)時檢測，運(yùn)算、自動編程、焊接參數(shù)存儲和自動生成焊接記載文件的功能。
3、剛性自動化焊接變位機(jī)
剛性自動化焊接變位機(jī)亦可稱為初級自動化焊接變位機(jī)，其大多數(shù)是依照開環(huán)控制的原理設(shè)計(jì)的。固然整個焊接過程由焊接變位機(jī)自動完成，但對焊接過程中焊接參數(shù)的動搖不能進(jìn)行閉環(huán)的反應(yīng)系統(tǒng)，不能隨機(jī)糾正可能出現(xiàn)的偏差。
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