伸縮臂式焊接操作架又稱為立柱式焊接操作機，由立柱、橫臂進給機構(gòu)、橫臂和行走臺車組成。臺車上裝有立柱，立柱可繞自身軸線回轉(zhuǎn)，橫臂進給機構(gòu)可沿立柱升降，其內(nèi)裝有可沿水平方向伸縮移動的橫臂，埋弧焊機設(shè)置在橫臂的一端。通過控制橫臂、橫臂進給機構(gòu)、立柱和行走臺車的位置，可將焊機送到焊接操作機動作范圍內(nèi)的任何一處地方。由于操作機的活動環(huán)節(jié)較多，除各部件要具有足夠剛性之外，還應(yīng)保證加工裝配的精確度   焊接自動化裝備通常集焊接工藝，自動控制（包含PLC和步進電機控制）、精密機械設(shè)計制造等多種技術(shù)于一體，隨著自動化、智能化、數(shù)字化等技術(shù)的日益發(fā)展和廣泛應(yīng)用，焊接自動化正在由單機焊接自動化裝備向焊接自動化生產(chǎn)線和數(shù)字化焊接車間發(fā)展。

可靠性原則 機器人操作機因機構(gòu)復(fù)雜、環(huán)節(jié)較多，可靠性問題顯得尤為重要。一般來說，元器件的可靠性應(yīng)高于部件的可靠性，而部件的可靠性應(yīng)高于整機的可靠性?？梢酝ㄟ^概率設(shè)計方法設(shè)計出可靠度滿足要求的零件或結(jié)構(gòu)，也可以通過系統(tǒng)可靠性綜合方法評定焊接操作機系統(tǒng)的可靠性。由于高強鋼厚板的高性能特性，對焊接設(shè)備、焊接材料及切割焊接工藝有很高的要求，尤其是對下料切割和焊縫的一次合格率要求極高，否則焊縫質(zhì)量難以保證。  數(shù)控精密切割和計算機編程套料技術(shù)得到了應(yīng)用。推廣應(yīng)用了CO2氣體和富氬氣體保護焊或埋弧焊等先進、高效新工藝。在機床行業(yè)中，焊接技術(shù)的發(fā)展是隨著機床產(chǎn)品焊接結(jié)構(gòu)的應(yīng)用而發(fā)展起來的，金屬切削機床、鍛壓機械和鑄造機械產(chǎn)品是機床行業(yè)焊接技術(shù)應(yīng)用的主要領(lǐng)域。普遍采用了X射線探傷和超聲波無損探傷檢測等手段，穩(wěn)定了焊縫的內(nèi)在質(zhì)量。推廣了振動時效新工藝，達到了降低和均化焊接結(jié)構(gòu)殘余應(yīng)力的目的，減少了焊接件的變形，穩(wěn)定了精度。模塊化。模塊化、集成化使系統(tǒng)功能的擴充變得極為方便，實現(xiàn)個性化產(chǎn)品的規(guī)?；可a(chǎn)，降低成本、縮短交貨期。網(wǎng)絡(luò)化。智能接口、遠程通信等現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，促進了焊接自動化裝備管控一體化技術(shù)的發(fā)展。